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全自动高精度粘度计的研究与设计【连载13】

发布时间: 2011-11-08  点击次数: 3122次

3.1专家控制系统设计方法

专家系统主要包括:知识库、数据、推理机、知识获取机构、解释机构、人机接口等部分。它具有启发性、透明性、灵活性等特点。本系统中使用的专家控制器的结构如图7所示,其控制规则如下:

规则1:如果偏差大于2摄氏度,即采用强P控制;

规则2:如果偏差小于2摄氏度大于0.5摄氏度,则采用模糊控制;

规则3:如果偏差小于2摄氏度大于0.5摄氏度且偏差与偏差的微分的乘积大于0(表明系统控制向不利方向发展),则对模糊控制的输出乘以惩罚系数;

规则4:如果偏差小于0.5摄氏度,则采用单神经元PID控制;

规则5:如果偏差小于0.5摄氏度且偏差与偏差的微分的乘积小于0(表明系统控制向不利方向发展),则对单神经元PID控制的输出乘以惩罚系数;

规则6:如果偏差小于0,则采用单神经PID控制;

规则7:如果偏差小于0且偏差与偏差的微分度乘积小于 0(表明系统向不利方向发展),则控制输出乘以惩罚系数。

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